Täpne liikuvus nutikatele tootmisprotsessidele

RK Rose+Krieger GmbH arendab modulaarseid süsteeme automatiseerimiseks – alates lineaarsest ja ühendustehnikast kuni individuaalsete robotplatvormideni. Koostöös Mitsubishi Electricuga loodi innovatiivne mobiilne cobot-lahendus, mis põhineb koostööroboti MELFA Assista-l ja muudab tootmisprotsessid tõhusamaks ja paindlikumaks. Blickle tarnib selleks ergonoomilise ajamisüsteemi ErgoMove 500 – maksimaalse kasutusmugavuse ja usaldusväärse positsioneerimise tagamiseks mobiilsetes rakendustes.

Paljudes tootmiskeskkondades võtavad koostöörobotid (kobotid) enda kanda üha rohkem ülesandeid. Kuid et õigustada suuri investeerimiskulusid, peavad need olema optimaalselt koormatud. Seetõttu panustab RK Rose+Krieger mobiilsetele platvormidele: koboteid ei paigaldata püsivalt, vaid kasutatakse paindlikult erinevates tööjaamades.

See seab tehnoloogiale kõrged nõuded: transpordivagunid kannavad kuni 300 kilogrammi raskusi ja koboti positsioneerimine peab olema millimeetri täpsusega. Senised lahendused tuginevad mehaanilistele kinnitustele või kaamerapõhisele positsioneerimisele. RK Rose+Krieger läheb teist teed: patenteeritud anduritehnoloogia tuvastab käru täpse asukoha ja kohandab roboti liikumist automaatselt – täpsusega sajandikmillimeetri ulatuses.

Lisaväljakutse: platvormid peavad olema ergonoomilised ja ohutud ka sagedase käivitamise ja pidurdamise korral ning pikematel vahemaadel – isegi kergel tõusul.

RK Rose+Krieger kasutab mobiilsete kobotite ergonoomiliseks liikumiseks Blickle'i elektrilist ajamit ErgoMove 500. Süsteem toetab operaatorit aktiivselt lükkamise, juhtimise ja pidurdamise ajal. Tänu sensorkäepidemele integreeritud jõusensoritega on platvormi kasutamine intuitiivne. ErgoMove'i katsetati juba arendusfaasis prototüübiga. Tulemused olid veenvad: süsteem näitab oma tugevusi eriti lühikeste vahemaade läbimisel ja pidurdamisel või kergel kaldel – kasutaja füüsiline koormus väheneb märgatavalt. Ajamisüsteemi kompaktne ehitus võimaldab ruumi säästvat integreerimist veokisse. Võimsad ajamrattad tagavad kindla veojõu ja neid on võimalik tundlikult reguleerida – see on oluline täpseks manööverdamiseks tundlikes tootmiskeskkondades.

Sichtle ErgoMove'i abil suutis RK Rose+Krieger realiseerida ergonoomilise ja tehniliselt ülimusliku lahenduse mobiilse robotite kasutamiseks. Süsteem ei suurenda mitte ainult operaatori mugavust, vaid aitab kaasa ka protsessi ohutusele ja kobot-rakenduse terviklikule ergonoomilisusele. Lahendus on skaleeritav – ErgoMove'iga on probleemitult rakendatavad suuremad koormused ja muud rakendused, näiteks mobiilsed tööriistavahetussüsteemid. Tänu paindlikule modulaarusele saab lahendust kohandada erinevate platvormisuuruste ja tootmiskeskkonnadega.